Cam740 Ajutor

Diagnoză pentru Sinumerik, Sinamics sau Simatic S7

'Cam740' poate fi utilizat pentru diagnoza sistemelor Sinumerik 840D, Sinamics sau Simatic conectate prin Ethernet, Profibus, MPI sau alte interfețe permise de către sistemele Siemens Simatic S7.

Funcții 'Offline', fără o conexiune la un sistem PLC:
- Calculator biți alarme Sinumerik: calculează bitul din DB2 pentru un anumit număr de alarmă sau numărul alarmei corespunzătoare unui bit din DB2
- Calculator funcții M Sinumerik: calculează bitul din blocul DB specific canalului pentru decodificarea rapidă a unei funcții M
- Calculator IO Rapide Sinumerik: calculează bitul din DB10 pentru monitorizarea sau controlul unei intrări rapide NCK
- Ajutor pentru alarmele Sinamics: Afișează ajutor pentru o alarmă Sinamics funcție de numărul acesteia

Funcții 'Online', atunci când programul este conectat la un sistem PLC activ:
- Diagnoză axă / canal Sinumerik: un ecran cu informații în timp real referitoare la starea unora din cele mai importante semnale de permitere pentru diagnoza unei axe sau a unui canal
- Monitorizare alarme fabricant Sinumerik / modificare stare bit alarmă - Jurnal și înregistrare funcții M Sinumerik
- Diagnoză a stării unei acționări Sinamics

Cam740 este bazat pe mai vechiul proiect 'Monitor5' ... Monitor5

Nu este necesara instalarea programului, acesta este portabil iar toate datele și setările sunt salvate în fișiere .INI în directorul propriu.

Pentru 'dezinstalare' este suficient să ștergeți întreg directorul în care ați salvat programul.

Download ... Goto GitHub

Conectarea la un sistem activ Simatic PLC / Sinumerik / Sinamics

	Sistem Țintă; Setări pentru conectare:
	Interfața:	opțiunile de selectare a interfeței de conectare sunt:
	- "TCP/IP":	Conexiunea poate fi de tip 'PG', 'OP' sau 'S7 Basic'. Nu ar trebui să existe diferențe în funcționare.
	- "S7ONLINE":	Conexiunea poate fi de tip 'MPI / PROFIBUS', 'TCP/IP' sau 'ISO Ethernet'.
	Adresă PLC:	setați aici adresa sistemului țintă (Step7-PLC sau Sinamics Drive)
	Rack:	Step7 rack CPU (de obicei Rack 0).
	Slot:	Step7 slot CPU. Valori uzuale sunt: Slot 0 pentru S7-1500 sau Slot 1 pentru S7-1500 în Sinumerik ONE sau Slot 2 pentru seria S7-300

Diagnoză Sinumerik 840D/One

	Sistem Țintă; Setări conectare:
	X127:	(Interfață Service): Adresă: 192.168.215.1
	X120:	(Rețea Sistem): Adresă: 192.168.214.1
	X130:	(Rețea Compania): Adresă: setată de administratorul de rețea

	Sinumerik 840D: Rack 0, Slot 2
	Sinumerik ONE: Rack 0, Slot 1

Funcții Offline:
Unele funcții ale acestui program pot fi utilizate și fără o conexiune.

Calculator Alarme:

La introducerea unui număr de alarmă în câmpul 'Alarma' și apăsarea tastei ENTER este calculat bitul corespunzător din DB2 în câmpul 'bit DB2'. Exemple: 510008, 700040, etc
La introducerea unui număr de bit în câmpul 'bit DB2' și apăsarea tastei ENTER este calculat numărul alarmei corespunzătoare. Exemple: DB2.DBX185.5 sau DBX185.5 sau 185.5

Notă: Când programul este conectat online la un sistem Sinumerik real, starea bitului (Alarmă SETATĂ sau Alarmă NE-SETATĂ) este afișată și poate fi modificată online cu butoanele 'Setare Bit' și 'Resetare bit'.

Calculator funcții M:

Notă: Această funcție calculează doar biții corespunzători decodificării rapide 'Fast M decode' din blocul DB corespunzător canalului, din PLC. Sunt decodificate doar funcțiile M0 la M99, fără extensie. O monitorizare completă a modificării funcțiilor M este disponibilă în Aria '840D Func'.
Pentru mai multe informații referitoare la decodificarea biților corespunzători funcțiilor M vedeți și ajutorul corespunzător.

Introduceți numărul canalului în câmpul 'Canal' și numărul funcției M în câmpul 'func M'. Programul calculează atât numărul blocului DB cât și numărul bitului corespunzător în câmpul 'bit'. Exemple: 'Canal:' 1 și 'funct.M:' 3 sau 'Canal:' 1 și 'funct.M:' M3
Introduceți un număr de bit în câmpul 'bit' și apăsați ENTER. Este calculat numărul funcției M corespunzătoare. Dacă nu este introdus și numărul blocului DB, numărul canalului este setat la 0 (zero). Exemple: DB22.DBX198.3 sau DBX198.3 (fără număr canal) sau 198.3 (fără număr canal)

Notă: Când programul este conectat online la un sistem Sinumerik real, starea bitului (Funcție M SETATĂ sau NE-SETATĂ) este afișată și poate fi modificată online cu butoanele 'Setare Bit' și 'Resetare bit'.

Notă: Cu ajutorul funcției 'Monitor' (apăsarea butonului 'Monitor') starea bitului este monitorizată, reținută și afișată chiar dacă bitul este setat o perioada foarte scurtă de timp, de ex. un ciclu PLC. Pentru a reseta starea apasați din nou butonul 'Monitor'.

Calculator IO rapide:

Introduceți numărul unei intrări NCK rapide în câmpul 'IO NCK' și apăsați ENTER. Biții corespunzători din DB10 pentru 'dezactivare intrare din PLC', 'setare valoare din PLC' și 'valoare actuala de la Hardware' sunt calculați în câmpurile corespunzătoare.

Notă: În cazul unei conexiuni active (în modul Online), stările biților sunt afișate.

Variabilă generică:

Starea a până la 3 variabile poate fi monitorizată și/sau modificată online.
Monitorizare Online:

În cazul unei conexiuni active (în modul Online), sunt afișate date referitoare la starea Axei sau Canalului NC.

Area '840D Functions'

Monitorizare Functii NC (NC catre PLC):

Monitorizeaza si inregistreaza toate functiile M (Miscellaneous), S (Turatii arbori / Spindle Speed), T (Scule / Tool), D (taisuri pentru o scula / cutting edges for a tool) sau H (ca valori Intregi sau Reale), functii programate intr-un program piesa si transmise catre PLC.
Sunt disponibile doua ferestre de monitorizare astfel incat este posibila monitorizarea simultana a doua tipuri de functii (de ex. functii T si D) din acelasi Canal sau din Canale diferite ale NC.

Functii M (NC catre PLC):

Functiile M sunt comenzi scrise in cod G, in programul piesa, dar executate de catre PLC.
Exemplu: Pornirea racirii sculei aflate in arbore: comanda este scrisa in programul piesa (de exemplu M07) dar electro-ventilul ce controleaza curgerea lichidului de racire este comandat din iesirile PLC.
Utilizarea funcțiilor M este cea mai comună metodă de transfer a comenzilor binare de la NC către PLC.

Decodificarea functiilor M in PLC:
La Sinumerik 840 sunt disponibile 3 metode de decodificare a functiilor M in PLC.

1. Decodificare directa (Functii M rapide - Quick M functions)

Cea mai simpla metode de decodificare a functiilor M este utilizarea semnalelor decodificate direct din blocul DB 'Channel DB' din PLC.
Fiecare bit este setat pentru un singur ciclu PLC.
Sunt decodificare doar primele 99 de functii.
Indexul functiei M nu este decodificat (se ignora).
In tab-ul 'Aria 840' din programul 'Cam740' puteti gasi un mic calculator pentru bit si o functie de monitorizare online a starii acestuia.

2. Decodificare utilizand o Lista de Functii (DB75, DB76)

O alta metode de decodificare a functiilor M in PLC o reprezinta utilizarea unei Liste de Functii.
Metoda a fost foarte populara in anii '90 dar este rar utilizata acum.
Conditie preliminara:
Trebuie sa fie activata in OB100, in apelul functiei FB1, DB7:    CALL FB 1, DB7
   ...
   ListMDecGrp := ___ //numarul de grupuri de functii de decodificat, max. 16 grupuri
   ...

Sfat pentru service: Dacă in OB100, in apelul functiei FB1 gasiti ListMDecGrp > 0 si blocurile DB75 si DB76 sunt prezente in PLC, pe masina este utilizata aceasta metoda de decodificare a functiilor M.

3. Scanare modificari ale valorilor

O alta metoda (probabil cea mai folosita) de decodificare a valorilor functiilor M din PLC o reprezinta scanarea 'modificarii' starii functiilor.
Aceasta metoda e utilizata si de programul 'Cam740'.

Intr-un bloc NC pot fi apelate maximum 5 functii M.
De fiecare data cand in NC este rulat un bloc - o fraza de program piesa - in care sunt apelate functii M, in PLC, in blocul DB specific respectivului canal (Channel DB) sunt setati urmatorii biti, pentru un singur ciclu PLC.

'Cam740' scaneaza starea bitilor in DB2n.DBX 58.0 ... 58.4

Dacă DB2n.DBX58.0 = 1 => citeste numarul functiei M din DBD70 si extensia functiei M din DBW68
Dacă DB2n.DBX58.1 = 1 => citeste numarul functiei M din DBD76 si extensia functiei M din DBW74
Dacă DB2n.DBX58.2 = 1 => citeste numarul functiei M din DBD82 si extensia functiei M din DBW80
Dacă DB2n.DBX58.3 = 1 => citeste numarul functiei M din DBD88 si extensia functiei M din DBW86
Dacă DB2n.DBX58.4 = 1 => citeste numarul functiei M din DBD94 si extensia functiei M din DBW92

Funcții H (NC către PLC):

Funcțiile H sunt comenzi, scrise în cod G, în programul piesă, dar executate de către PLC, utilizate pentru transferul valorilor numerice de la NC la PLC.
Într-o frază NC este posibil să fie scrise maxim 3 apeluri de funcții H.
'Cam740' scanează biții din DB2n.DBX 64.0 ... 64.2

Dacă DB2n.DBX64.0 = 1 => citește numărul funcției H din DBD142 și extensia funcției H din DBW140
Dacă DB2n.DBX64.1 = 1 => citește numărul funcției H din DBD148 și extensia funcției H din DBW146
Dacă DB2n.DBX64.2 = 1 => citește numărul funcției H din DBD154 și extensia funcției H din DBW152

Vedeți și:
MD22110 $MC_AUXFU_H_TYPE_INT (tipul funcțiilor auxiliare H este "întreg")
MD22230 $MC_AUXFU_H_SYNC_TYPE (momentul emiterii funcțiilor H)
Ref.: Function Manual, Basic Functions; Chapter "H2: Auxiliary function outputs to PLC”

Funcții T (NC către PLC):
Funcții D (NC către PLC):

Într-o frază NC este posibil să fie scrise maxim 3 apeluri de funcții T.

Notă: Funcțiile T programate nu sunt emise către PLC atunci când "Tool management" este activat (cum este cazul în versiunile actuale ale Sinumerik 840D/One). În acest caz nu sunt detectate date prin monitorizarea PLC.

Numerele T pe 8 decade sunt disponibile doar la DBD118 "T function 1".
Functiile D programate cu nume (de ex. D=CUTTING EDGE_1) nu pot fi emise către PLC în format ASCII.
Numerele D pe 5 decade sunt disponibile doar ca DBW130 "D function 1".
Formatul REAL corespunde reprezentarii „floating-point” din STEP 7 (24-bit mantissa si 8-bit exponent). Acest format ”floating point” furnizeaza maximum 7 valori valide.

Diagnoză Sinamics S120/G120

Conexiuni, Interfețe:

	Sinamics G120:
	Localizați interfața Profinet sau Profibus
	Este posibil să aveți nevoie de un alt software pentru a găsi adresa Ehernet / Profibus a modulului (Starter, StartDrive, TIA Portal, etc).
	Rack: 0
	Slot: Oricare
	Sinamics S120:
	Puteți utiliza X127 (Ethernet Service Interface) sau orice interfață Profibus / Profinet interface disponibilă
	Este posibil să aveți nevoie de un alt software pentru a găsi adresa Ehernet / Profibus a modulului (Starter, StartDrive, TIA Portal, etc).
	Rack: 0
	Slot: Oricare

Număr obiect:

	Sinamics G120:
	Pentru actionarile mono-axa (precum Sinamics G120, G120D, G120C, G120X, etc.) numarul obiectului nu este relevant. Unitatea de Control este montată pe modulul de forță (Power Module) și împreună formează un Obiect de Acționare: un sistem cu capabilitatea de a controla motorul, salva parametrii, a primi comenzi, etc.
	Sinamics S120:
	Sistemele de acționări cu arhitectura modulară, precum Sinamics S120, au o arhitectură complexă. Diversele componente sunt conectate între ele, prin intermediul barelor de Curent Continuu și prin intermediul interfeței de sistem Drive-Cliq, pentru a controla unul sau mai multe motoare. În acest mod, motorul nu mai este controlat de un singur echipament hardware, ca în cazul sistemelor mono-drive ('Single Drive'), pentru a controla motorul sunt necesare mai multe componente conectate între ele.
	Exemplu: În imaginea din stânga este reprezentat un sistem modular ce controlează 3 motoare. - primul modul (cel mic, din stânga) este Unitatea de Control (Control Unit) - al 2-lea modul este Modulul de Linie (Line Module): un redresor ce transformă curentul alternativ de la rețea în curent continuu. - al 3-lea modul este un Modul Dublu de Motor (Double Motor Module): două convertizoare ce modulează curentul continuu venit pe barele circuitului intermediar de la modulul redresor (Line Module) în curent alternativ pentru controlul motoarelor. - al 4-lea modul este un Modul pentru un Motor (Single Motor Module): un convertizor ce modulează curentul continuu venit pe barele circuitului intermediar de la modulul redresor (Line Module) în curent alternativ pentru controlul motorului.
	(1) In sistemele Sinamics S120, Unitatea de Control (Control Unit) este considerata un Obiect de Actionare (Drive Object). In exemplul nostru va fi primul Obiect.
	(2) Intr-un sistem modular este nevoie de un modul redresor. Unele redresoare, precum "Active Line Module" au parametri si sunt considerate Obiecte de Actionari in sistem. In exemplul nostru modulul Active Line Module (redresorul) este al 2-lea Obiect.
	(3) si (4) Un modul de motor dublu (Double Motor Module) are doua punti invertoare independente, fiecare capabila sa controleze tensiunea de curent alternativ pentru un motor. Fiecare invertor are proprii parametri si, impreuna cu motorul si electronica necesara pentru encoder (de exemplu un Sensor Module) formeaza cate un Obiect de Actionari. In exemplul nostru, Obiectul (3) este format din primul invertor al Modulului Duble, primul motor si eventual electronica necesara pentru encoder. Obiectul (4) este format din al doilea invertor al Modulului Dublu, al doilea motor si eventual electronica necesara pentru encoder.
	(5) Obiectul de Actionari (5) este format din ultimul Modul de Motor, ultimul motor si eventual electronica necesara pentru encoder.

Versiuni:
v23.06.24: Versiune de test. Rescriere completă a proiectului Monitor5.

Cam740 utilizează Snap7 sub Licență LGPL3 pentru a stabili comunicatia cu echipamentul Sinumerik/Sinamics/Step7.
Cam740 utilizează Qt sub Licență LGPL3.

Cam740

Diagnoză pentru Sinumerik, Sinamics sau Simatic S7

Conectarea la un sistem activ Simatic PLC / Sinumerik / Sinamics

Diagnoză Sinumerik 840D/One

Funcții Offline:

Calculator Alarme:

Calculator funcții M:

Monitorizare Online:

Area '840D Functions'

Diagnoză Sinamics S120/G120